Aprendizagem por demonstração aplicada a um robô humanóide
quinta-feira, 29 de maio de 2014
Aplicação do filtro Phantom ao robô Humanoíde
A comunicação entre o joystick Phantom Omni e o robô humanoíde foi agora alterada de modo a que a informação seja filtrada antes de aplicada ao robô. É possível agora comandar o robô numa coordenada individualmente ou em conjunto.
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