Sou o Filipe Serra, finalista do Mestrado de Engenharia Electrónica e Telecomunicações e encontro-me neste momento a realizar dissertação no LAR - Laboratório de Automação e Robótica, do Departamento de Mecânica da Universidade de Aveiro. O tema da dissertação é " Aprendizagem por demonstração aplicada a um robô humanóide".
Tornar os robôs o mais parecido com os seres humanos é um grande objectivo, mas por vezes processos como equilíbrio e marcha, envolvem algoritmos complexidade elevada, pretende-se então com este trabalho de dissertação aplicar ao robô humanóide algoritmos de aprendizagem automática baseados em demonstração de modo a permitir o equilíbrio e posteriormente a sua marcha.
Este blog serve então para dar a conhecer o trabalho à medida que o mesmo vai sendo realizado.
